Le tantrisme a été défini comme le " culte de l'extase ". Il est en effet étroitement associé au mysticisme sexuel, bien que, même dans les systèmes tantriques qui mettent l'accent sur l'excitation de l'énergie sexuelle, cette dernière ne représente que l'un des aspects d'une opération complexe comportant méditation, mantra, vantra et yoga. Le tantrisme est une recherche d'intensité vitale dont le but est de répondre à des questions fondamentales comme Qui suis-je ? Qu'est-ce que l'expérience ? Qu'est-ce que le monde ? Cependant, contrairement à de nombreuses traditions mystiques, il ne rejette pas la participation du corps aux expériences spirituelles les plus élevées. Le corps y est même vu comme quelque chose de sacré : un microcosme qui reproduit l'univers. L'usage sacramentel de l'union sexuelle dans le tantrisme a toujours suscité de nombreuses controverses. Le présent ouvrage, à l'appui de récentes traductions de textes antiques et médiévaux, analyse les différentes croyances et les multiples influences culturelles qui constituent la tradition tantrique, et entend démontrer que les sacrements tantriques sont une forme de survivance d'une gnose qui remonte aux origines de l'humanité. Au cours des siècles, le tantrisme n'a jamais cessé d'être à l'origine de la production d'un nombre considérable d'œuvres artistiques et littéraires à tendance érotique. Des ouvrages comme le Kama sutra ou l'Ananga Ranga continuent à jouir d'une grande popularité ; ils sont l'expression ésotérique d'une tradition d'enseignements sexuels secrets dont le tantrisme est le noyau mystérieux. Une multitude d'œuvres d'art tantrique étaient utilisées à des fins rituelles et n'étaient connues que des initiés. Un grand nombre de ces peintures et sculptures se trouvent en Inde ou font partie de collections privées ; elles ont été photographiées spécialement pour l'illustration du présent ouvrage.

Indien par son père - officier de marine par intermittence, non plus qu'ingénieur, avocat et maître de méditation - et anglais par sa mère, écrivain de profession, Indra Sinha est né et a grandi en Inde. Son premier contact avec les différentes traditions mystiques indiennes date de l'époque où il fréquentait le Mayo College, à Ajmer, une école marmoréenne située au milieu du désert du Rajasthan. Enfant prodige, il y apprit le sanskrit ainsi que l'hindi, qui figuraient au programme des cours que dispensait l'école. Son intérêt pour ces langues s'approfondit quand, étudiant en littérature anglaise au Pembroke College de Cambridge, il eut la chance de rencontrer de grands méditateurs bouddhistes avec lesquels il se lia d'une amitié qui, vingt ans après, est toujours aussi profonde. En 1980, il publia une traduction tout à fait inédite du Kama sutra de Vatsyayana, la première en Occident après celle qu'avait publiée Sir Charles Burton en 1888. Le présent ouvrage se base sur la profonde connaissance des traditions du Kama shastra classique et médiéval. Indra Sinha travaille actuellement à un recueil de tous les écrits relatifs aux enseignements sexuels qui a pour titre Yugma sutra. Ce recueil se propose de combler le vide existant entre les traditions du kama et du tantrisme.