D'un usage normalement réservé à l'intimité, la sexualité ne concerne cependant pas que la vie privée ; elle a aussi des conséquences sur la vie publique, surtout quand elle fait l'objet d'un étalage envahissant ou de revendications souvent extravagantes dans le domaine social, médiatique et, désormais, législatif.
Le droit a donc son mot à dire car il lui revient toujours de tracer les limites entre la liberté individuelle et le respect d'autrui. Telle est la condition de l'ordre public dans une société civilisée.
Parce qu'ils tiennent à l'identité propre de la personne, le sexe et la sexualité - c'est-à-dire l'ensemble des caractères spécifiques déterminés par le sexe - sont nécessairement pris en compte par les différentes branches du droit. C'est dire que le droit public est tout autant impliqué que le droit privé.
Tel est l'inventaire auquel se livrent les auteurs de cet ouvrage pour envisager la question sous les divers angles de la science juridique contemporaine. Ils l'interrogent avec un esprit critique non dépourvu de préoccupations éthiques car, si le sexe et la sexualité sont ordonnés à la vie, leur usage désordonné peut aussi conduire à la mort.