À Milan le narrateur rencontre Hélène, une jeune française qui aime s'exhiber. Un rien de provocation et la voilà qui l'entraîne chez elle, repousse ses avances, mais lui offre une jeune comtesse, dont les charmes n'ont d'égal que ceux de son étrange servante.
Et surtout Hélène lui promet Olympe. Que notre narrateur n'obtiendra qu'au terme d'un long parcours initiatique et obsessionnel.
Roman de l'exhibitionnisme féminin, Olympe aux nues est un livre purement érotique, comme la désormais classique Négresse muette.