A u-delà des représentations de la beauté aguichante ou fragile, de la grâce des corps et des visages, de la volupté des formes, de l'apparente indécence - selon notre perception moderne des images de l'amour des figures phalliques, ou de celles des satyres, paillards lubriques en proie à une inextinguible frénésie sexuelle, ce qui est donné à voir et à lire dans L'Art érotique dans l Antiquité, c'est l'expression d'une sensualité totalement intégrée à là culture gréco-latine. Si celle-ci mêle à la fois le réalisme le plus cru et le fantasme, c'est que son art érotique est aussi bien la figuration d'une humanité que d'une spiritualité.

Les Gréco-romains, contrairement à ce que l'on pourrait croire aujourd'hui, n'étaient pas obscènes. Les formes érotiques de leur art trouvent leurs racines et leur nécessité dans l'omniprésence des dieux dans la vie quotidienne. Les représentations phalliques symbolisent la fécondité, le bonheur, la bonne santé, protègent des mauvais sorts et glorifient la Vie. Les satyres, compagnons des dieux, s'unissent dans une danse quasi burlesque aux humains, et Eros préside à toutes les unions, à toutes leurs combinaisons possibles, offrant ainsi aux hommes et aux femmes les clefs de l'Éternité. Même les courtisanes relèvent de cette conception spirituelle de l'amour, puisqu'elles sont le plus souvent sacrées et contribuent par le commerce de leurs charmes à l'enrichissement du temple.

L'Art érotique dans l'Antiquité est aussi un recueil des plus beaux textes consacrés à l'amour par Ovide, Lucien, Asclépiade, Martial, Juvenal, Lucrèce, Catulle, Pétrone, Apulée .... écrits qui respirent la jovialité, le bonheur d'aimer, la sensualité. Il ne s'agit pas là de manuels d'éducation sexuelle. Bien au contraire. Ils suggèrent et enseignent la meilleure façon de célébrer et de séduire l'objet aimé. Ainsi, aucune barrière ne vient séparer le physique du spirituel, une âme pure ne pouvant être unie qu'à un corps sain.