Ce livre est plus qu'un plaisant inventaire de toutes les pratiques sexuelles et manies amoureuses des anciens Romains, leurs "trucs" pour être plus efficace en amour ou pour choisir le sexe de son enfant : il décrit le cadre moral dans lequel les Anciens concevaient les rapports érotiques entre les êtres. On s’aperçoit alors que le sexe, omniprésent dans la vie quotidienne antique, n’a rien de cette obscénité qu’une vision obsessionnelle moderne s’obstine à lui conférer. Si l’on a cru pouvoir taxer les Romains de débauche en raison de leur bisexualité et dénoncer leur trop grande liberté sexuelle, c’est que les mœurs romaines relèvent d’une autre codification morale, différente, mais non moins stricte et contraignante que la nôtre. Jean-Noël Robert, latiniste, historien de Rome, a déjà publié de nombreux ouvrages aux Belles Lettres et a signé pour France 3 une série de six émissions sur les mentalités romaines, intitulée A Rome, le regard.